Makine dış iskelet buluşlarının incelenmesi

Mühendisler sıkı bir uyum geliştirdig makine tşapka kullanıcıların yürürken arkalarına dönmelerine olanak tanır, bu da ilk kez teknoloji dönme yeteneğine sahiptir. Bu, önemli bir gelişmedir. mühendisler, yani yaralıların gelecekte evde kullanması yardımcı kemik, iyileşmek için hastanede kalmak zorunda kalmadan.

Dış kemik iskelet araştırması atılımı, ilk kez kabiliyet!
Makine dış iskeleti genellikle rehabilitasyon için kullanılır, hastalara yardımcı olabilirler. yürüme yeteneğini sürdürmek için. Genellikle makine dış iskeletinin eklemdeki motor, motordan şanzımanın sert kısımlarına Güç, kullanıcının vücudunun hareketini sağlamak için. Ancak bu teknolojinin sorun, tüm dış iskelet sadece düz bir yürüyüşe ulaşmanıza izin verebilir, yapamaz dönüşe ulaşmak.

Stanford Üniversitesi'nden Steve Collins Amerika Birleşik Devletleri şunları söyledi: "Kullanıcıların dönün, ancak bu sorun daha önce çözülmedi. "Şimdi Japonya'nın Matsushita Elektrik Araştırma Enstitüsü Stephen John ve meslektaşları, bu sorunu çözdü
Kayar robotik prensibinin yardımıyla tasarımları biraz benziyor harici motorlu gergin bir pantolon. Cihaz sekiz motor içerir, bir pil ve bir kontrol sistemi ve kullanıcının arkasında taşınır. Bu tasarım motoru doğrudan gövdeyi sürmek için değil, kasılma ile dört fren cihazı kontrol yazılımı plastik hattının kalçaları fiziksel hareket elde etmek için insan kas hareketinin.

"Bu makine zırhının en ayırt edici özelliği, "plastik iplik bacakların etrafına sarılmış" dedi Collins. "Bu benzersiz yol, farklı motorların bacağı tamamlamak için birlikte çalışmasına izin verir hareket. "İlk testte, testistlerden beş sağlıklı, Zırhın gözleri, durumu her dengeleyebildiklerinde test edildi dönüşü tamamlamak için. John, daha geniş bir yelpazede testler yapmayı planlıyor. devre dışı.

"Yürüme akışını değiştirme yeteneği, ev için çok önemlidir dış iskeletler için gerekli olduğu için hasta evde kullanmak " John dedi. "Kullanıcılar bu cihazı alıp rehabilitasyon tesisi Harekete geçme becerisinin bir kısmı, daha sonra yapabilecekler bu cihazı evde daha doğal kullanın. Bu cihaz aynı zamanda yaşlı, yaşlıların bağımsız yaşamasına yardımcı olabilir. John yaşlı dedi insanlar giyebilir ve giyinmek herşey sabah gün.

Araştırmacılar, bir sonraki hedefin bu cihazın manipüle edilmesini kolaylaştıracağını söylüyor. John kullanıcının hafif bir dönüşünü algılayabilen bir algılama sistemi üzerinde çalışıyor direksiyon işlemini tamamlamalarına yardımcı olun. Ayrıca nasıl oturulacağını ve ayakta durulacağını da araştırıyor. insanlar bu cihazı kullandığında. "Amacımız, insanların her şeyi başarmalarına yardımcı olmaktır. Günlük yaşamlarında ihtiyaç duydukları önemli eylemler, "dedi John.