Etude des percées de l'exosquelette machine

Les ingénieurs ont développé un ajustement serrég machine tchapeau permet aux utilisateurs de se retourner lorsqu'ils marchent, ce qui est la première fois que le la technologie a la capacité de tourner. Il s'agit d'une avancée importante pour la ingénieurs, ce qui signifie que les personnes blessées à l'avenir à utiliser à la maison os auxiliaire, sans avoir à rester à l'hôpital pour récupérer.

Extérieur percée de la recherche sur le squelette osseux, pour la première fois pour aider à transformer le aptitude!
L'exosquelette machine est généralement utilisé pour la rééducation, ils peuvent aider les patients pour reprendre la capacité de marcher. Habituellement, l'exosquelette de la machine doit installer le moteur à l'articulation, en passant par le moteur jusqu'aux parties rigides de la transmission puissance, pour réaliser le mouvement du corps du porteur. Mais cette technologie a un problème, tout l'exosquelette ne peut que vous permettre de marcher droit, ne peut pas réaliser le virage.

Steve Collins de l'Université de Stanford dans le Les États-Unis ont déclaré: "Il est vraiment important d'aider les utilisateurs à atteindre tour, mais ce problème n’a pas encore été résolu. Matsushita Electric Research Institute Stephen John et ses collègues ont a résolu ce problème Le
Leur conception, avec l'aide du principe de la robotique coulissante, ressemble un peu à un pantalon tendu avec un moteur externe. L'appareil contient huit moteurs, un batterie et un système de contrôle, et est transporté sur le dos de l'utilisateur. Ce la conception n'utilise pas le moteur pour entraîner le corps directement, mais à travers le fesses de la ligne plastique du logiciel de contrôle des quatre freins, par contraction du mouvement musculaire humain pour réaliser un mouvement physique.

"La caractéristique la plus distinctive de cette armure de machine est la façon dont le fil de plastique est enroulé autour des jambes », a déclaré Collins. une manière unique permet à différents moteurs de travailler ensemble pour compléter la jambe mouvement. "Dans le test initial, cinq des testistes en bonne santé ont fermé le les yeux de l'armure ont été testés, à chaque fois ils sont capables d'équilibrer la situation pour terminer le tour. John prévoit de mener une plus large gamme de tests dans le désactivée.

"La capacité de changer au cours de la marche est essentielle à la maison exosquelettes car il est nécessaire pour la patient pour l'utiliser à la maison, " Dit John. "Une fois que les utilisateurs ont récupéré cet appareil et ont récupéré centre de réadaptation Une partie de la capacité d'agir, alors ils pourront utilisez cet appareil plus naturellement à la maison. Cet appareil est aussi un évangile pour le personnes âgées, il peut aider les personnes âgées à vivre de manière autonome. John a dit le vieux les gens pourraient porter et porter tout jour le matin.

Les chercheurs affirment que le prochain objectif rendra cet appareil plus facile à manipuler. John étudie un système de détection capable de détecter une légère rotation du porteur vers les aider à terminer l'action de direction. Il explore également comment s'asseoir et se tenir debout lorsque les gens utilisent cet appareil. "Notre objectif est d'aider les gens à atteindre tous les des actions importantes dont ils ont besoin dans leur vie quotidienne », a déclaré John.