機械の外骨格のブレークスルーの研究

エンジニアはタイトフィットを開発しましたg 機械 t帽子 ユーザーが歩くときに向きを変えることができます。これは、 テクノロジーには方向転換する能力があります。これは、 エンジニア、つまり将来負傷者が自宅で使用することを意味します 回復するために病院に滞在する必要なしに、補助骨。

アウター 骨骨格研究の飛躍的進歩、初めて 能力！
機械の外骨格は通常リハビリテーションに使用され、患者を助けることができます 歩行能力を再開します。通常、マシンの外骨格はインストールする必要があります ジョイントのモーター、モーターを介してトランスミッションの剛性部分まで 力、着用者の体の動きを実現します。しかし、このテクノロジーには 問題、すべての外骨格はあなたにまっすぐな散歩を達成させることしかできません、できません ターンを達成します。

スタンフォード大学のスティーブコリンズ 米国は次のように述べています。「ユーザーが ターン、しかしこの問題は以前に解決されていません。」今日本の 松下電気研究所スティーブンジョンと彼の同僚は この問題を解決しました
スライディングロボティクスの原理の助けを借りて、彼らのデザインは少し似ています 外部モーター付きの張り詰めたパンツ。デバイスには8つのモーターが含まれています。 バッテリーと制御システム、そしてユーザーの背中に運ばれます。この 設計では、モーターを使用してボディを直接駆動するのではなく、 収縮による4つのブレーキ装置制御ソフトウェアプラスチックラインの臀部 物理的な動きを達成するための人間の筋肉の動きの。

「このマシンアーマーの最も特徴的な機能は、 プラスチックの糸が脚に巻かれている」とコリンズ氏は語った。 独自の方法により、さまざまなモーターが連携して脚を完成させることができます 動き。」最初のテストでは、5人の健康なテスターが閉じました 鎧の目は、状況のバランスをとることができるたびにテストされました ターンを完了する。ジョンは、 無効。

「歩く過程で変化する能力は家にとって重要です 外骨格は必要なので 自宅で使用する患者」 ジョンは言った。 「人々がこのデバイスを手に入れて、 リハビリテーション施設行動する能力の一部、そして彼らはできるようになります このデバイスを自宅でより自然に使用してください。この装置は、 高齢者、それは高齢者が自立して生活するのを助けることができます。ジョンは古いと言った 人々は着ることができ、 着る すべて 朝の日。

研究者たちは、次の目標はこのデバイスを操作しやすくするだろうと言います。ジョン 着用者のわずかな回転を検出できるセンシングシステムを研究しています 彼らがステアリングアクションを完了するのを手伝ってください。彼はまた、座る方法と立つ方法を探求します 人々がこのデバイスを使用するとき。 「私たちの目標は、人々がすべてを達成するのを助けることです 日常生活で必要な重要な行動」と語った。