دراسة اختراقات الهيكل الخارجي للآلة

لقد طور المهندسون ضيقًاز آلة رقبعة يتيح للمستخدمين الالتفاف عند المشي ، وهي المرة الأولى التي يتم فيها استخدام التكنولوجيا لديها القدرة على التحول. هذا اختراق مهم لـ المهندسين ، مما يعني أن الجرحى في المستقبل لاستخدامها في المنزل العظم المساعد ، دون الحاجة إلى البقاء في المستشفى للشفاء.

الخارجي اختراق أبحاث الهيكل العظمي ، لأول مرة للمساعدة في تحويل القدرة!
عادة ما يتم استخدام آلة الهيكل الخارجي لإعادة التأهيل ، ويمكن أن تساعد المرضى لاستئناف القدرة على المشي. عادة ما يحتاج الهيكل الخارجي للآلة إلى تثبيت المحرك عند المفصل ، من خلال المحرك إلى الأجزاء الصلبة من ناقل الحركة القوة ، لتحقيق حركة جسم مرتديها. لكن هذه التكنولوجيا لديها المشكلة ، كل الهيكل الخارجي يمكن أن يتيح لك فقط تحقيق المشي على التوالي ، لا يمكن تحقيق الدور.

ستيف كولينز من جامعة ستانفورد في قالت الولايات المتحدة: "من المهم حقًا مساعدة المستخدمين على تحقيق بدوره ، ولكن هذه المشكلة لم يتم حلها من قبل. "الآن اليابان معهد ماتسوشيتا للأبحاث الكهربائية ستيفن جون وزملاؤه حل هذه المشكلة
يبدو تصميمهم ، بمساعدة مبدأ الروبوتات المنزلقة ، مشابهاً قليلاً سروال مشدود بمحرك خارجي. الجهاز يحتوي على ثمانية محركات ا بطارية وجهاز تحكم ويتم حملها على ظهر المستخدم. هذه التصميم لا يستخدم المحرك لقيادة الجسم مباشرة ، ولكن من خلال الأرداف من الخط البلاستيكي لبرمجيات التحكم في المكابح الأربعة ، عن طريق الانكماش من حركة العضلات البشرية لتحقيق الحركة البدنية.

"السمة المميزة لهذا الدرع الآلي هي الطريقة التي قال كولينز: "يتم لف الخيط البلاستيكي حول الساقين". هذا طريقة فريدة تسمح لمحركات مختلفة بالعمل معًا لإكمال الساق حركة ". في الاختبار الأولي ، أغلق خمسة من الخصوم الأصحاء تم اختبار عيون الدروع ، في كل مرة كانوا قادرين على موازنة الوضع لإكمال الدور. يخطط John لإجراء مجموعة واسعة من الاختبارات في معاق.

"القدرة على التغيير في مسار المشي أمر بالغ الأهمية للمنزل الهياكل الخارجية لأنها ضرورية لـ المريض لاستخدامه في المنزل ، " قال جون. "بمجرد حصول الأشخاص على هذا الجهاز والتعافي من ملف مرفق إعادة التأهيل بعض القدرة على التصرف ، ثم سيكونون قادرين على ذلك استخدم هذا الجهاز بشكل طبيعي في المنزل. هذا الجهاز هو أيضا إنجيل ل كبار السن ، يمكن أن يساعد كبار السن على العيش بشكل مستقل. قال يوحنا القديم يمكن للناس ارتداء و البس، ارتداء الكل يوم في الصباح.

يقول الباحثون إن الهدف التالي سيجعل التعامل مع هذا الجهاز أسهل. يوحنا يدرس نظام استشعار يمكنه اكتشاف تحول طفيف لمرتديه إلى ساعدهم على إكمال عمل التوجيه. كما يستكشف كيفية الجلوس والوقوف عندما يستخدم الناس هذا الجهاز. "هدفنا هو مساعدة الناس على تحقيق كل قال جون إن الإجراءات المهمة التي يحتاجونها في حياتهم اليومية ".