机器外骨骼突破研究

工程师们已经开发出一种紧身衣G 机 Ť帽子 允许用户在行走时转身，这是第一次 技术具有转弯的能力。这对于 工程师，这意味着受伤的人将来可以在家里使用 辅助骨骼，而不必留在医院进行康复。

外 骨骼骨架研究的突破，首次帮助转向 能力！
机器外骨骼通常用于康复，它们可以帮助患者 恢复步行能力。通常机器外骨骼需要安装 电机在关节处，通过电机传递到刚性部件 力量，实现穿戴者身体的运动。但是这项技术具有 问题，所有的外骨骼只能让你实现直走，不能 转弯。

斯坦福大学的史蒂夫·柯林斯 美国说：“帮助用户实现 转，但是这个问题以前没有解决。”现在，日本 松下电器研究所的斯蒂芬·约翰和他的同事们 解决了这个问题
在滑动机器人原理的帮助下，他们的设计看起来有点像 带有外部马达的紧身裤。该设备包含八个电机，一个 电池和控制系统，并背在用户的背上。这个 设计不使用电机直接驱动车身，而是通过 臀部的四个制动装置控制软件塑料线，按收缩 人的肌肉运动实现身体运动。

“这种机甲最鲜明的特点是 塑料线缠绕在腿上，”柯林斯说。“ 独特的方式允许不同的电机一起工作以完成腿部动作 运动。”在最初的测试中，五名健康的测试人员关闭了 每次都能够平衡情况时，对装甲的眼睛进行了测试 完成转弯。约翰计划在 禁用的。

“步行过程中的改变能力对于家庭至关重要 外骨骼，因为这对于 耐心在家中使用它，” 约翰说。 “一旦人们获得了该设备并从 康复设施一些行动的能力，那么他们将能够 在家里更自然地使用此设备。这个装置也是福音 老年人，可以帮助老年人独立生活。约翰说老 人们可以穿和 穿 所有 早晨的一天。

研究人员说，下一个目标将使该设备更易于操作。约翰 正在研究一种感应系统，该系统可以检测到佩戴者的轻微转向 帮助他们完成指导动作。他还探讨了如何坐和站 当人们使用此设备时。 “我们的目标是帮助人们实现所有 他们在日常生活中需要采取的重要行动。”约翰说。