机器外骨骼突破研究
工程师们已经开发出一种紧身衣G 机 Ť帽子 允许用户在行走时转身,这是第一次 技术具有转弯的能力。这对于 工程师,这意味着受伤的人将来可以在家里使用 辅助骨骼,而不必留在医院进行康复。
外
骨骼骨架研究的突破,首次帮助转向
能力!
机器外骨骼通常用于康复,它们可以帮助患者
恢复步行能力。通常机器外骨骼需要安装
电机在关节处,通过电机传递到刚性部件
力量,实现穿戴者身体的运动。但是这项技术具有
问题,所有的外骨骼只能让你实现直走,不能
转弯。
斯坦福大学的史蒂夫·柯林斯
美国说:“帮助用户实现
转,但是这个问题以前没有解决。”现在,日本
松下电器研究所的斯蒂芬·约翰和他的同事们
解决了这个问题
在滑动机器人原理的帮助下,他们的设计看起来有点像
带有外部马达的紧身裤。该设备包含八个电机,一个
电池和控制系统,并背在用户的背上。这个
设计不使用电机直接驱动车身,而是通过
臀部的四个制动装置控制软件塑料线,按收缩
人的肌肉运动实现身体运动。
“这种机甲最鲜明的特点是
塑料线缠绕在腿上,”柯林斯说。“
独特的方式允许不同的电机一起工作以完成腿部动作
运动。”在最初的测试中,五名健康的测试人员关闭了
每次都能够平衡情况时,对装甲的眼睛进行了测试
完成转弯。约翰计划在
禁用的。
“步行过程中的改变能力对于家庭至关重要
外骨骼,因为这对于 耐心在家中使用它,”
约翰说。 “一旦人们获得了该设备并从
康复设施一些行动的能力,那么他们将能够
在家里更自然地使用此设备。这个装置也是福音
老年人,可以帮助老年人独立生活。约翰说老
人们可以穿和 穿 所有
早晨的一天。
研究人员说,下一个目标将使该设备更易于操作。约翰
正在研究一种感应系统,该系统可以检测到佩戴者的轻微转向
帮助他们完成指导动作。他还探讨了如何坐和站
当人们使用此设备时。 “我们的目标是帮助人们实现所有
他们在日常生活中需要采取的重要行动。”约翰说。