Estudio de los avances en el exoesqueleto de la máquina

Los ingenieros han desarrollado un ajuste apretadogramo máquina tsombrero permite a los usuarios darse la vuelta al caminar, que es la primera vez que el la tecnología tiene la capacidad de girar. Este es un avance importante para el ingenieros, lo que significa que las personas lesionadas en el futuro para usar en casa hueso auxiliar, sin tener que permanecer en el hospital para recuperarse.

Exterior avance en la investigación del esqueleto óseo, por primera vez para ayudar a convertir el ¡capacidad!
El exoesqueleto de la máquina se usa generalmente para rehabilitación, puede ayudar a los pacientes para reanudar la capacidad de caminar. Por lo general, el exoesqueleto de la máquina necesita instalar el motor en la articulación, a través del motor a las partes rígidas de la transmisión poder, para lograr el movimiento del cuerpo del usuario. Pero esta tecnología tiene un Problema, todo el exoesqueleto solo puede permitirle lograr una caminata recta, no puede lograr el turno.

Steve Collins de la Universidad de Stanford en el Estados Unidos dijo: "Es realmente importante ayudar a los usuarios a lograr el a su vez, pero este problema no se ha resuelto antes ". Ahora Japón El Instituto de Investigación Eléctrica Matsushita Stephen John y sus colegas han resolvió este problema El
Su diseño, con la ayuda del principio de robótica deslizante, se parece un poco a un pantalón tenso con un motor externo. El dispositivo contiene ocho motores, un batería y un sistema de control, y se lleva en la espalda del usuario. Esta El diseño no utiliza el motor para impulsar el cuerpo directamente, sino a través del glúteos de la línea plástica del software de control del dispositivo de cuatro frenos, por contracción del movimiento de los músculos humanos para lograr el movimiento físico.

"La característica más distintiva de esta armadura de máquina es la forma en que el hilo de plástico se envuelve alrededor de las piernas ", dijo Collins. La forma única permite que diferentes motores trabajen juntos para completar la pierna. movimiento. "En la prueba inicial, cinco de los testigos sanos cerraron el Se probaron los ojos de la armadura, cada vez que lograron equilibrar la situación. para completar el turno. John planea realizar una gama más amplia de pruebas en el discapacitado.

"La capacidad de cambiar en el curso de la caminata es fundamental para el hogar exoesqueletos porque es necesario para la paciente para usarlo en casa ", Dijo John. "Una vez que las personas obtienen este dispositivo y se recuperan centro de rehabilitación Algo de la capacidad de actuar, entonces podrán utilice este dispositivo de forma más natural en casa. Este dispositivo también es un evangelio para los ancianos, puede ayudar a los ancianos a vivir de forma independiente. John dijo el viejo la gente podría usar y vestir todas día por la mañana.

Los investigadores dicen que el próximo objetivo hará que este dispositivo sea más fácil de manipular. John está estudiando un sistema de detección que puede detectar un ligero giro del usuario para ayúdelos a completar la acción de dirección. También explora cómo sentarse y pararse. cuando la gente usa este dispositivo. "Nuestro objetivo es ayudar a las personas a lograr todos los acciones importantes que necesitan en su vida diaria ", dijo John.